研究業績のページ

発表論文および書籍

  2. 石上秀之
  3. 長谷川泰久
  4. 福田敏男
  5. 柴田崇徳
  6. 遺伝アルゴリズムを用いた階層型ファジィモデルの自動生成法
  7. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  8. 60
  9. 573
  10. 1735-1742
  11. 1944-5
  14. 下島康嗣
  15. 長谷川泰久
  16. 福田敏男
  17. 遺伝的アルゴリズムを用いた学習型ＲＢＦファジィ・ニューロによる教師無し学習と力制御への応用
  18. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  19. 61
  20. 588
  21. 3311-3317
  22. 1995-8
  25. 福田敏男
  26. 長谷川泰久
  27. 下島康嗣
  28. 遺伝アルゴリズムを用いた階層型ファジィモデルの自動生成法
  29. 日本ファジィ学会誌
  30. 7
  31. 5
  32. 988-996
  33. 1995-10
  36. 福田敏男
  37. 長谷川泰久
  38. 下島康嗣
  39. 齋藤史倫
  40. 強化学習法を用いたファジィコントローラの生成>
  41. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  42. 62
  43. 601
  44. 3565-3571
  45. 1996-9
  48. 福田敏男
  49. 長谷川泰久
  50. 複数コントローラの学習方法
  51. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  52. 63
  53. 610
  54. 2043-2051
  55. 1997-6
  58. 福田敏男
  59. ウィラユット・スィツラワーニット
  60. 植山剛
  61. 長谷川泰久
  62. 環境情報に基づく作業スキルの抽出に関する研究
  63. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  64. 66
  65. 645
  66. 1597-1604
  67. 2000-5
  70. 長谷川泰久
  71. 荒川丈昌
  72. 福田敏男
  73. 階層型進化アルゴリズムを用いた２足歩行ロボットの歩行動作獲得
  74. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  75. 66
  76. 645
  77. 1605-1612
  78. 2000-5
  81. 福田敏男
  82. 長谷部義明
  83. 関山浩介
  84. 長谷川泰久
  85. 柴田晋
  86. 山本洋信
  87. 学習オートマトンを用いた自在搬送システムの分散制御
  88. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  89. 66
  90. 646
  91. 1919-1926
  92. 2000-6
  95. 長谷川泰久
  96. 間瀬健一郎
  97. 福田敏男
  98. 進化プログラムを用いた多指ロボットハンドの操り動作の生成
  99. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  100. 66
  101. 650
  102. 3373-3379
  103. 2000-10
  106. 倉重健太郎
  107. 長谷川泰久
  108. 福田敏男
  109. 星野春夫
  110. NNとEPによる六脚歩行ロボットの行動生成
  111. 日本ファジィ学会誌
  112. 13
  113. 2
  114. 99-207
  115. 2001-4
  118. 福田敏男
  119. 高川功
  120. 関山浩介
  121. 長谷川泰久
  122. 柴田晋
  123. 山本洋信
  124. 遺伝的アルゴリズム・学習オートマトンを用いた自在搬送システムのハイブリッド搬送制御
  125. 日本ロボット学会誌
  126. 19
  127. 5
    128. <
  128. 593-602
  129. 2001-7
  132. 長谷川泰久
  133. 伊藤芳邦
  134. 福田敏男
  135. ブラキエーション型移動ロボットの研究-第７報，階層型行動制御における行動学習
  136. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  137. 67
  138. 662
  139. 3204-3211
  140. 2001-10
  143. 長谷川泰久
  144. 松野順也
  145. 福田敏男
  146. 寸法の異なる把持物体に対する適応持ち替え戦略
  147. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  148. 67
  149. <662/li>
  150. 3212-3218
  151. 2001-10
  154. 倉重健太郎
  155. 長谷川泰久
  156. 福田敏男
  157. 星野春夫
  158. GPを用いた階層型知識表現によるロボットの行動生成
  159. 日本ファジィ学会誌
  160. 13
  161. 6
  162. 633-642
  163. 2001-12
  166. 福田敏男
  167. 油井拓紀
  168. 酒本晋太郎
  169. 阿部靖則
  170. 長谷川泰久
  171. 小林太
  172. 新井史人
  173. 配管腐食診断システムの研究 超音波探傷法による平面情報を用いた腐食種類，規模の推定
  174. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  175. 68
  176. 666
  177. 391-397
  178. 2002-2
  181. 長谷川泰久
  182. 中野琢朗
  183. 福田敏男
  184. Gancho VACHKOV
  185. 小森隆史
  186. 松本圭司
  187. 下島康嗣
  188. 学習型予測制御に関する研究 ガスヒートポンプの制御特性の改善
  189. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  190. 68
  191. 666
  192. 432-438
  193. 2002-2
  196. 長谷川泰久
  197. 竹藤和弘
  198. 池本有助
  199. 福田敏男
  200. 大域道路情報及び局所通信による交通車両の動的経路分散手法
  201. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  202. 69
  203. 677
  204. 97-103
  205. 2003-1
  208. 星野春夫
  209. 石川敦雄
  210. 福田敏男
  211. 長谷川泰久
  212. 不整地走行車両に適合した走行メカニズム
  213. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  214. 69
  215. 677
  216. 126-131
  217. 2003-1
  220. 福田敏男
  221. 鈴木達也
  222. 長谷川泰久
  223. 新井史人
  224. 根木優
  225. 複数カメラによる広域人物監視システム
  226. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  227. 69
  228. 680
  229. 1011-1018
  230. 2003-4
  233. 福田敏男
  234. 油井拓紀
  235. 酒本晋太郎
  236. 阿部靖則
  237. 長谷川泰久
  238. 小林太
  239. 新井史人
  240. 配管腐食診断システムの研究 ウェーブレット変換および平面情報を用いた腐食推定
  241. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  242. 70
  243. 696
  244. 2322-2328
  245. 2004-8
  248. 池本有助
  249. 長谷川泰久
  250. 福田敏男
  251. 松田一彦
  252. ロボット群による段階的空間パターン形成に関する研究
  253. 日本ロボット学会誌
  254. 22
  255. 7
  256. 11-919
  257. 2004-10
  260. 福田敏男
  261. 宮田明徳
  262. 長谷川泰久
  263. 複数ロボットを用いた作業環境の動的形成に関する研究
  264. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  265. 70
  266. 698
  267. 2894-2902
  268. 2004-10
  271. 長谷川泰久
  272. 東浦正樹
  273. 松野隆幸
  274. 福田敏男
  275. 物体の位置姿勢誤差に対する持ち替え動作の適応修正手法
  276. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  277. 70
  278. 700
  279. 3463-3472
  280. 2004-12
  283. 福田敏男
  284. 湧田雄基
  285. 長谷川泰久
  286. 新井史人
  287. 川口三夫
  288. 野田明子
  289. 心拍変動のカオス解析に基づく睡眠状態推定手法
  290. 電気学会論文誌C
  291. 125
  292. 1
  293. 43-49
  294. 2005-1
  297. 福田敏男
  298. 油井拓紀
  299. 酒本晋太郎
  300. 阿部靖則
  301. 長谷川泰久
  302. 小林太
  303. 新井史人
  304. 配管腐食診断システムの研究 表面SH波探触子を用いたネジ部の腐食推定
  305. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  306. 71
  307. 710
  308. 2888-2895
  309. 2005-10
  312. 梶間日出輝
  313. 長谷川泰久
  314. 福田敏男
  315. マルチロコモーションロボットによるブラキエーション運動制御-エネルギーに基づくSwing-back制御-
  316. 日本ロボット学会誌<
  317. 23
  318. 6
  319. 993-1001
  320. 2005-11
  323. 土井将弘
  324. 松野隆幸
  325. 長谷川泰久
  326. 福田敏男
  327. 点接触の仮定に基づく2足歩行のLateral運動制御
  328. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  329. 72
  330. 718
  331. 1832-1839
  332. 2006-6
  335. 浅野義彦
  336. 土井将弘
  337. 長谷川泰久
  338. 松野隆幸
  339. 福田敏男
  340. 点接触仮定に基づく関節連動型制御による四足歩行に関する研究−消費エネルギーによるペース歩容とクロール歩容の比較−
  341. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  342. 73
  343. 725
  344. 230-236
  345. 2007-1
  348. 土井将弘
  349. 長谷川泰久
  350. 福田敏男
  351. 点接触仮定に基づく2足動歩行制御-Sagittal運動制御と安定化-
  352. 計測自動制御学会論文集
  353. 43
  354. 1
  355. 46-53
  356. 2007-1
  359. 川合康弘
  360. 長谷川泰久
  361. 佐藤慎祐
  362. Zakarya ZYADA
  363. 松野隆幸
  364. 福田敏男
  365. ベクトルレーダによる地形適応走査時の地中レーダ信号処理
  366. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  367. 73
  368. 727
  369. 803-810
  370. 2007-3
  373. 福田敏男
  374. 佐藤慎祐
  375. 長谷川泰久,松野隆幸
  376. Zakarya ZYADA
  377. 地雷探知のための低接地圧車両に関する研究−低接地圧タイヤ特性を考慮した車両位置・姿勢制御方法の提案
  378. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  379. 74
  380. 744
  381. 2038-2044
  382. 2008-8
  385. 米田裕成
  386. 関山浩介
  387. 長谷川泰久
  388. 福田敏男
  389. 重力モーメント考慮の姿勢制御によるマルチロコモーションロボットを用いての垂直梯子登り運動
  390. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  391. 75
  392. 751
  393. 524-531
  394. 2009-3
  397. 青山忠義
  398. 関山浩介
  399. 長谷川泰久
  400. 福田敏男
  401. 傾斜面上の4足歩行における関節トルク最小化身体構造のモデリング
  402. 日本機械学会論文集（Ｃ編）
  403. 75
  404. 751
  405. 648-655
  406. 2009-3
  409. Yasuhisa HASEGAWA
  410. Koji SHIMOJIMA
  411. Structure Organization of Hierarchical Fuzzy Model using Genetic Algorithm
  412. Journal of Robotics and Mechatronics
  413. 7
  414. 1
  415. 29-35
  416. 1995
  419. Toshio FUKUDA
  420. Koji SHIMOJIMA
  421. Yasuhisa HASEGAWA
  422. Self-tuning Fuzzy Modeling with Adaptive Membership Function, Rules, and Hierarchical Structure based on Genetic Algorithm
  423. Journal of Fuzzy Sets and Systems
  424. 71
  425. 3
  426. 295-309
  427. 1995
  430. Toshio FUKUDA
  431. Yasuhisa HASEGAWA
  432. Learning Method for Multi-Controller of Robot Behavior
  433. JSME International Journal
  434. 41
  435. 2
  436. 260-268
  437. 1998
  440. Yasuhisa HASEGAWA
  441. Toshio FUKUDA
  442. Koji SHIMOJIMA
  443. Self-Scaling Reinforcement Learning for Fuzzy Logic Controller -Applications to Motion Control of Two-Link Brachiation Robot-
  444. IEEE Transactions on Industrial Electronics
  445. 46
  446. 6
  447. 1123-1131
  448. 1999
  451. Yasuhisa HASEGAWA
  452. Toshio FUKUDA
  453. Behavior Generation for Mobile Robot Coordinating Simple Behavior-
  454. Journal of Advanced Computational Intelligence
  455. 3
  456. 3
  457. 186-192
  458. 1999
  461. Yasuhisa Hasegawa
  462. Yoshikuni Ito
  463. Toshio Fukuda
  464. Behavior-Based Control for 13-link Brachiation Robot
  465. Automatisierungstechnik
  466. 48
  467. 305-310
  468. 2000
  471. Yasuhisa Hasegawa
  472. Takemasa Arakawa
  473. Toshio Fukuda
  474. Trajectory generation for the biped locomotion robot
  475. Mechatronics
  476. 10
  477. 67-89
  478. 2000
  481. Toshio Fukuda
  482. Tomoya Chikazawa
  483. Yasuhisa Hasegawa
  484. Futoshi Kobayashi
  485. Koji Shimojima
  486. Yuji Yamaguchi
  487. Sensory Evaluation System Based on KANSEI Self-Tuning Spline Fuzzy Inference(Acuisition of KANSEI for Persimmon)
  488. International Journal of Fuzzy Systems
  489. 2
  490. 1
  491. 54-59
  492. March 2000
  495. Yasuhisa Hasegawa
  496. Yoshikuni Ito
  497. Toshio Fukuda
  498. Behavior coordination and its modification on a brachiation-type mobile robot
  499. Advanced Robotics
  500. 14
  501. 5
  502. 397-398
  503. 2000
  506. Toshio Fukuda
  507. Yasuhisa Hasegawa
  508. Robotic System based on Computational Intelligence -Evolutionary Generation of Regrasping Motion-
  509. Journal of Advanced Computational Intelligence
  510. 4
  511. 6
  512. 437-442
  513. 2000
  516. Zakarya Zyada
  517. Yasuhisa Hasegawa
  518. Gancho Vachkov
  519. Toshio Fukuda
  520. Implementing Fuzzy Learning Algorithms in a 6 DOF Hydraulic ParallelLink Manipulator: Actuators’ Fuzzy Modeling
  521. Journal of Robotics and Mechatronics
  522. 14
  523. 4
  524. 408-419
  525. 2002
  528. Z. Zyada
  529. Y. Hasegawa
  530. T. Fukuda
  531. Implementing Fuzzy Learning Algorithms in a 6 DOF Hydraulic Parallel Link Manipulator: Control with Actuators’ Forces Fuzzy Compensation
  532. Journal of Advanced Computational Intelligence
  533. 6
  534. 3
  535. 100-108
  536. 2002
  539. Imad ELHAJJ
  540. Ning XI
  541. Wai KEUG FUNG
  542. Yun-Hui LIU
  543. Yasuhisa HASEGAWA
  544. Toshio FUKUDA
  545. Supermedia-Enhanced Internet-Based Telerobotics
  546. Proceedings of the IEEE
  547. 91
  548. 3
  549. 396-421
  550. 2003
  553. Hideki Kajima
  554. Yasuhisa Hasegawa
  555. Toshio Fukuda
  556. Learning Algorithm for a Brachiating Robot
  557. Applied Bionics and Biomechanics
  558. 1
  559. 1
  560. 57-66
  561. 2003
  564. I. Elhajj
    565. N. Xi
  565. W.K. Fung
  566. Y.H. Liu
  567. Y. Hasegawa
  568. T. Fukuda
  569. Multi-site Real-time Tele-cooperation via the Interne
  570. Advanced Robotics
  571. 17
  572. 3
  573. 235-251
    574. , Sp. Iss. SI 2003 (2003)
  574. 2003
  577. Shintaro Sakamoto
  578. Toshio Fukuda
  579. Hironori Yui
  580. Yasuhiro Abe
  581. Yasuhisa Hasegawa
  582. Futoshi Kobayashi
  583. Fumihito Arai
  584. Study on In-Pine Corrosion Diagnosis System ?Estimation of Corrosion on Screw Parts Using a Surface SH Probe-
  585. Journal of Robotics and Mechatronics
  586. 16
  587. 1
  588. 61-70
  589. 2004
  592. Shintaro Sakamoto
  593. Toshio Fukuda
  594. Hironori Yui
  595. Yasuhiro Abe
  596. Yasuhisa Hasegawa
  597. Futoshi Kobayashi
  598. Fumihito Arai
  599. Study on In-Pine Corrosion Diagnosis System ?Corrosion Estimation Using Wavelet Transform and Two-dimensional Information-
  600. Journal of Robotics and Mechatronics
  601. 16
  602. 1
  603. 71-79
  604. 2004
  607. Fukuda, T.
  608. Myung-Jin Jung
  609. Nakashima, M.
  610. Arai, F
  611. Hasegawa, Y.
  612. Facial expressive robotic head system for human-robot communication and its application in home environment
  613. Proceedings of the IEEE
  614. 92
  615. 11
  616. 1851-1865
  617. Nov. 2004
  620. T. Fukuda
  621. Y. Hasegawa
  622. H. Kajima
  623. Intelligent robots as artificial living creatures
  624. Artificial Life and Robotics
  625. 8
  626. 2
  627. 101-110
  628. Nov. 2004
  631. Toshio Fukuda
  632. Yasuhisa Hasegawa
  633. Mechanism and control of mechatronic system with higher degrees of freedom
  634. Annual Reviews in Control
  635. 28
  636. 137-155
  637. 2004
  640. Hideki Kajima
  641. Masahiro Doi
  642. Yasuhisa Hasegawa
  643. Toshio Fukuda
  644. A study on a brachiation controller for a multi-locomotion robot ?realization of smooth, continuous brachiation
  645. Advanced Robotics
  646. 18
  647. 10
  648. 1025-1038
  649. 2004
  652. Takayuki Matsuno
  653. Toshio Fukuda
  654. Yasuhisa Hasegawa
  655. Insertion of Long Peg into Tandem Shallow Hole Using Search Trajectory Generation
  656. Journal of Robotics and Mechatronics
  657. 16
  658. 6
  659. 613-621
  660. 2004
  663. Ikemoto Y.
  664. Hasegawa Y.
  665. Fukuda T.
  666. Matsuda K.
  667. Gradual spatial pattern formation of homogeneous robot group
  668. Information Sciences
  669. 171
  670. 4
  671. 431-445
  672. MAY 12 2005
  675. Hideki Kajima
  676. Yasuhisa Hasegawa
  677. Masahiro Doi
  678. Toshio Fukuda
  679. Energy-based Swing-back Control for Continuous Brachiation of Multi-Locomotion Robot
  680. International Journal of Intelligent Systems
  681. 21
  682. 9
  683. 1025-1043
  684. 2006
  687. Yuki Wakuda
  688. Akiko Noda
  689. Yasuhisa Hasegawa
  690. Fumihito Arai
  691. Toshio Fukuda
    692. Mitsuo Kawaguchi
  692. Biological Rhythm Based Wearable Sleep State Observer
  693. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  694. 11
  695. 2
  696. 232-241
  697. 2007
  700. Masahiro Doi
  701. Yasuhisa Hasegawa
  702. Toshio Fukuda
  703. Control of Smooth Biped Walking by Means of Heel-Off Motion
  704. Journal of Robotics and Mechanotronids
  705. 19
  706. 3
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  708. 2007
  711. Toshio Fukuda
  712. Yasuhisa Hasegawa
  713. Yasuhiro Kawai
  714. Shinsuke Sato
  715. Zakarya Zyada
  716. Takayuki Matsuno
  717. GPR Signal Processing with Geography Adaptive Scanning using Vector Radar for Antipersonal Landmine Detection
  718. International Journal of Advanced Robotic Systems
  719. 4
  720. 2
  721. 199-206
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  725. K. Suzuki
  726. G. Mito
  727. H. Kawamoto
  728. Y. Hasegawa
  729. Y. Sankai
  730. Intention-Based Walking Support for Paraplegia Patients with Robot Suit HAL
  731. Advanced Robotics
  732. 21
  733. 12
  734. 1441-1469
  735. 2007
  738. Tadayoshi Aoyama
  739. Yasuhisa Hasegawa
  740. Kosuke Sekiyama
  741. Toshio Fukuda
  742. Stabilizing and Direction Control of Efficient 3-D Biped Walking Based on PDAC
  743. IEEE/ASME Transaction on Mechatronics
  744. 14
  745. 6
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  747. 2009
  750. A. Tsukahara
  751. R. Kawanishi
  752. Y. Hasegawa
  753. Y. Sankai
  754. Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Transfer Support for Complete Paraplegic Patients with Robot Suit HAL
  755. Advanced Robotics
  756. 24
  757. 11
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  759. 2010
  2. Koji Shimojima
  3. Yasuhisa Hasegawa
  4. Toshio Fukuda
  5. Advances in Fuzzy Logic, Neural Networks and Genetic Algorithms. Lecture Notes in Computer Science
  6. 127-147
  7. Springer
  8. 1011
  9. ISBN: 3-540-60607-6
  10. 1995
  13. 城山勝成
  14. 井澤友樹
  15. 長谷川泰久 エアコン製作所
  16. 松田憲児
  17. 野山英人 技術本部 名古屋研究所
  18. CFDによる一体型カーエアコンの開発 Development of Compact Air Conditioning for Vehicles Using CFD
  19. 三菱重工技報
  20. 平成10年 第35巻 第2号
  23. Yasuhisa HASEGAWA
  24. Toshio FUKUDA
  25. Hierarchical Behavior Controller in Robotic Applications and Soft Computing for Intelligent Robotic Systems
  26. Physica-Verlag
  27. 141-157
  28. 1998
  31. Toshio Fukuda
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  33. Brachiation robot control
  34. Handbook of Fuzzy Computation
  35. Chapter G2.4
  36. ISBN 0750304278
  40. 福田敏男
  41. 長谷川泰久
  42. テナガザルをめざして
  43. モンキー 財団法人犬山モンキーセンター
  44. 43
  45. 285,286
  46. 3-7
  47. 1999
  50. 運動制御への応用，物体把持への応用
  51. 共立出版
  52. ファジィとソフトコンピューティングハンドブック
  53. 第３部３７章
  54. 980-989
  55. ISBN 4-320-02985-2
  56. 2000
  59. Toshio Fukuda
  60. Isao Takagawa
  61. Kosuke Sekiyama
  62. Yasuhisa Hasegawa
  63. Hybrid Approach of Genetic Algorithms and Learning Automata for Flexible Transfer System
  64. Distributed Manipulation
  65. 65-85
  66. Kluwer Academic Publishers
  67. 2000
  70. Toshio Fukuda
  71. Yasuhisa Hasegawa
  72. Learning and Adaptation in Robotics
  73. Lecture Notes in Computer Science
  74. Chapter: 12
  75. 2013
  76. Springer
  77. ISSN: 0302-9743
  78. 2001
  81. 長谷川泰久
  82. ロボットのコミュニケーションと知能
  83. 第４６回プリマーテス研究会記録 財団法人犬山モンキーセンター
  84. 2002
  87. Toshio Fukuda
  88. Yasuhisa Hasegawa
  89. Behavior Coordination and its Modification on Monkey-type Mobile Robot
  90. Biologically Inspired Robot Behavior Engineering
  91. 45-87
  92. Physica-Verlag
  93. ISBN: 3790815136
  94. 2002
  97. Yasuhisa Hasegawa
  98. Toshio Fukuda
  99. Evolutionary Generation of Regrasping Motion
  100. Advances in Evolutionary Computing
  101. 941-954
  102. Springer
  103. ISBN: 3-540-43330-9
  104. 2002
  107. 福田敏男
  108. 長谷川泰久
  109. マルチロコモーションロボットの運動制御
  110. 第４９回プリマーテス研究会記録財団法人犬山モンキーセンター
  111. 2006
  114. Toshio Fukuda
  115. Masahiro Doi
  116. Yasuhisa Hasegawa
  117. Hideki Kajima
  118. Takayuki Matsuno
  119. Multi-Locomotion Control of Biped Locomotion and Brachiation Robot
  120. Lecture Notes in Control and Information Sciences
  121. Springer Verlag
  122. 2006
  125. Z. Zyada
  126. Y. Kawai
  127. S. Sato
  128. T. Matsuno
  129. Y. Hasegawa
  130. T. Fukuda
  131. GPR Environmental-Based Landmine Automatic Detection
  132. HUMANITARIAN DEMINING -INNOVATIVE SOLUTIONS AND THE CHALLENGES OF TECHNOLOGY, Edited by Maki K. Habib
  133. I-Tech Education and Publishing
  134. 151-174
  135. ISBN: 978-3-902613-11-0
  136. Feb. 2008
  139. Fukuda, T.
  140. Hasegawa, Y.
  141. Sekiyama, K.
  142. Aoyama, T.
  143. Multi-Locomotion Robotic Systems
  144. Springer Tracts in Advanced Robotics
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