• 略歴

• 研究分野

• 担当委員

• 受賞

略歴

1994

名古屋大学 卒業

1996

名古屋大学大学院博士課程前期課程 修了

1996

三菱重工業株式会社 勤務

1998

名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻 助手

2003

岐阜大学工学部 講師

2004

筑波大学機能工学系 講師

2004

筑波大学大学院システム情報工学研究科 講師

2007

筑波大学大学院システム情報工学研究科 准教授

2014

名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻 教授

筑波大学システム情報系 客員教授

2017

名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノ機械理工学専攻 教授

筑波大学システム情報系 客員教授

現在に至る。博士（工学）

研究分野

主な研究領域は、運動・作業支援、運動制御、ヒューマン・マシンインタフェース、ロボットハンド、学習制御．
Google Scholar Citations による業績情報
これまでの研究業績および関連書籍

担当委員

• 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス 運営委員会 委員
• ROBOMECH Journal 副編集委員長
• IEEE RAS Administrative Committee Member
• IEEE/RSJ IROS2017 IROS@30 member

受賞

• IEEE ICRA 2017 Best Service Robotics Paper Award
• 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 貢献賞, 2016
• ICAM2015, Honorable Mention, 2015
• IEEE MHS-2015, Best Paper Award, 2015
• 永守財団　永守賞, 2015
• IEEE/SICE SII 2014, Best Paper Award Finalist
• IEEE/ASME AIM 2014, Best Paper Award Finalist
• IEEE/ASME AIM 2013, Best Paper Award
• IEEE ROBIO 2010, Best Paper in Biomimetics Finalist
• ISIS-2007, Recognition Award
• 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞 2007 & 2010
• SCIS&ISIS2006, Recognition Award
• ISIS-2005, Recognition Award
• 日本知能情報ファジィ学会 奨励賞
• MHS-2004, Best Paper Award
• IROS-2003, Best Paper Award
• IECON-2000, Conference Paper Award