名古屋大学知能ロボット学研究室

研究概要

私たちの研究室では、人の創造性や可能性を引き出し、豊かな社会の実現に貢献する知能ロボットの開発を目指して、研究と教育に取り組んでいます。

誰もが自らの希望に向かって挑戦できる社会の実現のためには、身体的・認知的な機能を支援・拡張する技術の存在が不可欠です。私たちは、生活・福祉・医療・創作活動など、さまざまな実環境において人の感覚や行動をそっと後押しするロボットの実現に取り組んでいます。

研究では、機械設計、知能制御、AI、ヒューマンインタフェース、身体性などを融合的に扱いながら、ロボットと人との共創的な関係性を構築することを目指しています。ロボットは人間の代替ではなく、人がより自由に、創造的に、生き生きと活動するための“パートナー”であると私たちは考えています。

こうした研究活動を通じて、私たちは知能ロボットが人の信頼できるパートナーとして、創造力を支え、広げていく未来を創出していきます。

お知らせ

2025.10.21 Jayant Unde氏が IEEE RAS Japan Joint Chapter Young Awardを受賞しました。

2025.09.29 Jacinto Colan氏が 2025 Conference on Robot Learning (CoRL2025)にてBest Poster Presentation賞を受賞しました。

2025.03.25 山田祐太郎君が日本機械学会三浦賞を、宮地佑樹君が日本設計工学会武藤栄次優秀学生賞を、亀井進之介君が精密工学会東海支部優秀賞を受賞しました。

2024.11.22 伊東椰皓君が、2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2024)にてBest Presentation Awardを受賞しました。

2024.10.01 青山忠義准教授が、機械システム工学専攻教授に昇格しました。

ワークショップ・シンポジウム

人の創造性を拡張する知能ロボットの実現