人の創造性を拡張する知能ロボットの実現

G30 (2014-2020)

DII

下肢運動支援装置

自立生活支援ロボット

インテリジェントケインによる移動支援

バイオアクチュエータ

インテリジェント細胞操作デバイス

微細操作インタフェース

信頼されるAIを用いた手術支援ロボット

遠隔操作におけるシェアードコントロール

運動再建

運動学習支援

自立生活支援ロボット

HSR

ピッキングロボットアーム

バイオアクチュエータ

生体埋め込み型運動制御システム

新ロボットアーム

身体運動計測/制御システム

マイクロメカトロニクス

協調制御による高度物体操作

社会活動支援ロボット

G30 Program

遠隔操作インタフェース

G30 Program

遠隔操作ハンドリング

操作インタフェース

VRを用いた視覚呈示システム

G30 Program

AI for Automated Assembly

生体埋め込み型運動制御システム

遠隔操作支援アルゴリズム

遠隔操作による物体ハンドリング

微小物体操作システム

インテリジェントケインによる歩行支援

生活支援ロボット

JSPS

Bioelectrical Interface for Head-mounted Display

下肢麻痺者用訓練デバイスの協調制御

JSPS 2017.4.1～, G30 Program

Human Machine Interface

高速ビジョンを用いた制御

生体埋込電極

身体運動制御システム

視覚拡張

生体埋め込み型運動制御システム

ロボットによるリハビリテーション支援

ロボットによる移動支援を目的とした生理学および力学指標に基づく身体的インタラクション

審美評価によるロボットの自律的視点選択

マルチロボットの物体共有認知

遠隔操作インターフェース

医療支援ロボット操作インタフェース

マイクロ計測

インテリジェントケインによる歩行支援

バイオアクチュエータ

力覚インタフェース

遠隔操作支援システム

大連理工大学(CSC)

装着型走行支援装置

G30 Program

Human-Machine Interface for HSR

生物規範型情報処理構造を用いた適応制御

医療支援ロボット操作インタフェース

生体埋め込み型運動制御システム

G30 Program

Teleoperation for Medical Robot

楊 坤

ロボット遠隔操作

分散協調システム

生体埋込システム

機械学習

高速ハンドリング

JUACEP (UCLA) 2018.6.19～8.31

人工肝臓組織システム構築ためのバイオアセンブリ

感覚フィードバックによるロボット身体化

物体の配置情報に基づく雑然性評価

UAVのための最適構図探索

ロボット身体化評価方法

Seeking for Parameters Affecting Level of Collective Intelligence

高磁場対応指動作支援システム

マイクロナノマニピュレーション

歩行支援ロボット

遠隔操作ロボット

遠隔操作視覚支援

Zhaolong GAO

Huazhong University of Science & Technology (CSC scholarship 2016.9.1～2017.8.31)

小林 泰介, Ph.D

マルチロコモーションロボット

Joel COOPER

University of South Florida (JSPS 2015.6.17～2016.8.15)

袁 兆帆

下肢麻痺者訓練用デバイスへのフィードバック

奥村 修有

ロボットアームを用いた衝突検出および高精度術具操作

佐藤 雄一朗

医療支援ロボット用インターフェイス

佐野 正人

末梢神経刺激用マイクロ電極の作製

鮫島 正太

適応的ROI選択

王 旭峰

電気刺激を用いた力提示フィードバック

高木 新

陸 敏敏

渡邊 貴弘

福川 智哉, Ph.D

農業ロボットのためのマニュピュレーションと作業状態認識

Adi WIBOWO, Ph.D

Molecular Recognition and Aggregation Control of Distributed DNA Nanorobots

Mardian RIZKI, Ph.D

Swarm Intelligence-Based DNA Computation

綾村 友貴

吸引/吸着型マイクロチャネルを用いた高精度インジェクションデバイス

大原 崇義

電気刺激を用いた運動誤差フィードバックによる位置覚提示

傍嶋 將文

身体拡張義肢操作における部位転移錯覚の誘発および操作性の向上

蔡 一鋒

A Viewpoint-Invariant Cognitive Sharing Method for Flying and Ground Mobile Robots

王 鵬飛

Behavior Selection Architecture with Self-awareness of Autonomy

大橋 賢志

MRI対応人工拇指の研究開発

嶋崎 功也

環境制御型電顕内マイクロCTシステムによる覆水状態の維持

南 秀鉱

インクジェット法によるパターニング基板への細胞マイクロ配列

永尾 圭

ツールフィーディングシステムによるナノマニュピュレーションの効率化

Azrena ABU BAKAR

Lecturer of Universiti Pertahanan Nasional Malaysia

Catalytic Driven Nanorobots Fabricated by Direct Laser

于 寧

Beijing Institute of Technology(2014.11.1～2015.10.30)

Nano Manipulation

黄 剑

Professor of Huazhong University of Science & Technology (JSPS Program 2015.7.1～2015.8.31)

Walk Support Device

Yalim YILDIRIM

University of Michigan (JUACEP Program 2015.5.14～2015.8.6)

Running Support Device

Micah Roberto Pagarigan LINDSTROM

University of Minnesota Twin Cities (NUPACE Program 2015.4.8～2015.7)

Micro/Nano Fablication Device

伊東 正人

モニタリングロボットの構図評価に基づく観測地点の自律的選択

鈴木 祥平

飛行ロボットの高度変更に基づく表象認識と地上ロボットとの協調作業

中川 翔太郎

支援力向上およびタンデムスタンス防止を目的としたアドミッタンス制御による歩行支援ロボット

柴田 涼太郎

随意運動と伸張反射の非同期における随意運動の強度変化

西海 友祐

伸張反射誘発条件に基づく教示の機構設計

石 青

Beijing Institute of Technology (Special Foreign Researcher 2014.7.20～2015.1.14)

Mario Alberto LEAL VARGAS

Object Manipulation in Dynamic Environments based on Cooperative Robotic Schemes

Instituto Politecnico Nacional SEPI-UPIITA (Visiting student 2014.7.15～2015.1.14)

孫 韜

3D assembly of cell-laden alginate hydrogels for vascular tissue engineering

Beijing Institute of Technology (Visiting Student 2013.4～2014.9.15)