操作インタフェース
生体埋め込み型運動制御システム
下肢運動支援装置
遠隔操作支援アルゴリズム
VRを用いた視覚呈示システム
遠隔操作による物体ハンドリング
微小物体操作システム
ロボット身体化インタフェース
インテリジェントケインによる歩行支援
次世代操作インタフェース
生体埋め込み型運動制御システム
ロボットアーム
生活支援ロボット
身体運動計測制御システム
遠隔操作システム
マイクロマニピュレーション
次世代インタフェース
歩行支援ロボット
マクロ・マイクロインタラクション
下肢麻痺者用訓練デバイスの協調制御
高速ビジョンを用いた制御
生体埋込電極
身体運動制御システム
視覚拡張
生体埋め込み型運動制御システム
ロボットによるリハビリテーション支援
ロボットによる移動支援を目的とした生理学および力学指標に基づく身体的インタラクション
審美評価によるロボットの自律的視点選択
マルチロボットの物体共有認知
遠隔操作インターフェース
医療支援ロボット操作インタフェース
マイクロ計測
インテリジェントケインによる歩行支援
バイオアクチュエータ
力覚インタフェース
遠隔操作支援システム
大連理工大学(CSC)
装着型走行支援装置
生物規範型情報処理構造を用いた適応制御
医療支援ロボット操作インタフェース
生体埋め込み型運動制御システム
ロボット遠隔操作
分散協調システム
生体埋込システム
機械学習
高速ハンドリング
JUACEP (UCLA) 2018.6.19～8.31
人工肝臓組織システム構築ためのバイオアセンブリ
感覚フィードバックによるロボット身体化
物体の配置情報に基づく雑然性評価
UAVのための最適構図探索
ロボット身体化評価方法
Seeking for Parameters Affecting Level of Collective Intelligence
高磁場対応指動作支援システム
マイクロナノマニピュレーション
歩行支援ロボット
遠隔操作ロボット
遠隔操作視覚支援
Huazhong University of Science & Technology (CSC scholarship 2016.9.1～2017.8.31)
マルチロコモーションロボット
University of South Florida (JSPS 2015.6.17～2016.8.15)
下肢麻痺者訓練用デバイスへのフィードバック
ロボットアームを用いた衝突検出および高精度術具操作
医療支援ロボット用インターフェイス
末梢神経刺激用マイクロ電極の作製
適応的ROI選択
電気刺激を用いた力提示フィードバック
農業ロボットのためのマニュピュレーションと作業状態認識
Molecular Recognition and Aggregation Control of Distributed DNA Nanorobots
Swarm Intelligence-Based DNA Computation
吸引/吸着型マイクロチャネルを用いた高精度インジェクションデバイス
電気刺激を用いた運動誤差フィードバックによる位置覚提示
身体拡張義肢操作における部位転移錯覚の誘発および操作性の向上
A Viewpoint-Invariant Cognitive Sharing Method for Flying and Ground Mobile Robots
Behavior Selection Architecture with Self-awareness of Autonomy
MRI対応人工拇指の研究開発
環境制御型電顕内マイクロCTシステムによる覆水状態の維持
インクジェット法によるパターニング基板への細胞マイクロ配列
ツールフィーディングシステムによるナノマニュピュレーションの効率化
Lecturer of Universiti Pertahanan Nasional Malaysia
Catalytic Driven Nanorobots Fabricated by Direct Laser
Beijing Institute of Technology(2014.11.1～2015.10.30)
Nano Manipulation
Professor of Huazhong University of Science & Technology (JSPS Program 2015.7.1～2015.8.31)
Walk Support Device
University of Michigan (JUACEP Program 2015.5.14～2015.8.6)
Running Support Device
University of Minnesota Twin Cities (NUPACE Program 2015.4.8～2015.7)
Micro/Nano Fablication Device
モニタリングロボットの構図評価に基づく観測地点の自律的選択
飛行ロボットの高度変更に基づく表象認識と地上ロボットとの協調作業
支援力向上およびタンデムスタンス防止を目的としたアドミッタンス制御による歩行支援ロボット
随意運動と伸張反射の非同期における随意運動の強度変化
伸張反射誘発条件に基づく教示の機構設計
Beijing Institute of Technology (Special Foreign Researcher 2014.7.20～2015.1.14)
Object Manipulation in Dynamic Environments based on Cooperative Robotic Schemes
Instituto Politecnico Nacional SEPI-UPIITA (Visiting student 2014.7.15～2015.1.14)
3D assembly of cell-laden alginate hydrogels for vascular tissue engineering
Beijing Institute of Technology (Visiting Student 2013.4～2014.9.15)
