- 1994
- 名古屋大学 卒業
- 1996
- 名古屋大学大学院博士課程前期課程 修了
- 1996
- 三菱重工業株式会社 勤務
- 1998
- 名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻 助手
- 2003
- 岐阜大学工学部 講師
- 2004
- 筑波大学機能工学系 講師
- 2004
- 筑波大学大学院システム情報工学研究科 講師
- 2007
- 筑波大学大学院システム情報工学研究科 准教授
- 2014
- 名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻 教授
- 筑波大学システム情報系 客員教授 (-2019)
- 2017
- 名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノ機械理工学専攻 教授
- 2019
- 名古屋大学 未来社会創造機構 ナノライフシステム研究所 副部門長(兼担)
- 2021
- 名古屋大学 未来社会創造機構 ナノライフシステム研究所 教授
- 2024
- 名古屋大学 未来社会創造機構 ナノライフシステム研究所 所長
- 現在に至る。博士（工学）
主な研究領域は、運動・作業支援、運動制御、ヒューマン・マシンインタフェース、ロボットハンド、学習制御．
Google Scholar Citations による業績情報
これまでの研究業績および関連書籍
- IEEE RO-MAN Best Paper Award, 2023
- 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 部門功績賞, 2023
- 日本ロボット学会 フェロー, 2021
- 2019 Honorable Mention, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 2020
- 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 学術業績賞, 2020
- Best Paper Award, IEEE AIM 2019
- 日本機械学会 フェロー, 2019
- IEEE MHS-2018, Best Paper Award, 2018
- IEEE ICRA 2017 Best Service Robotics Paper Award
- 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 貢献賞, 2016
- ICAM2015, Honorable Mention, 2015
- IEEE MHS-2015, Best Paper Award, 2015
- 永守財団 永守賞, 2015
- IEEE/SICE SII 2014, Best Paper Award Finalist
- IEEE/ASME AIM 2014, Best Paper Award Finalist
- IEEE/ASME AIM 2013, Best Paper Award
- IEEE ROBIO 2010, Best Paper in Biomimetics Finalist
- ISIS-2007, Recognition Award
- 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞 2007 & 2010
- SCIS&ISIS2006, Recognition Award
- ISIS-2005, Recognition Award
- 日本知能情報ファジィ学会 奨励賞
- MHS-2004, Best Paper Award
- IROS-2003, Best Paper Award
- IECON-2000, Conference Paper Award
