アクティブエアマットによる装着性の向上

概要

支援機器を容易に装着するためアクティブエアマットを使用します． また，アクティブエアマットは身体と機器の接触圧力を調整可能で機器と身体の高い一体感を実現します． 圧縮空気を換気に使用することで褥瘡発生の一因である温湿度の上昇を防ぐことが出来ます．

業績

• Yasuhisa Hasegawa,Munenori Tayama,Takehumi Saito,Yosiyuki SankaiActive, `` air mat for comfortable and easy to wear a forearm support system", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4899--4904 , Sep. 25-30, 2011, San Francisco, California, USA