異なるサイズのダンボールを、組み立てる様子。(映像は4倍速)
本研究では、柔軟物や環境等の変化に対応可能な追加学習型組立作業ロボットの研究開発を行っております。未知の状況を検出し、それに対処する作業の教示を依頼，人からの教示に基づき状況の認識と行動を学習するシステムの検討をおこなっております。今後、人からの教示による早期の作業の取得と、人間の教示能力を超える自己探索手法との融合が期待されます。