人の創造性を拡張する知能ロボットの実現

概要

生体外にて骨格筋を培養し、マイクロアクチュエータとして利用する研究を行なっています。骨格筋をモジュールとして作製し、複数のモジュールを繋げることで大きな駆動力や駆動量の実現を目指しています。

業績

• T. Nomura, M. Takeuchi, E. Kim, Q. Huang, Y. Hasegawa, T. Fukuda, Development of High-Cell-Density Tissue Method for Compressed Modular Bioactuator, Micromachines, vol. 13, no. 10, p. 1725, 2022.
• T. Nomura, M. Takeuchi, E. Kim, Q. Huang, Y. Hasegawa, T. Fukuda, Development of Cultured Muscles with Tendon Structures for Modular Bio-Actuators, Micromachines, vol. 12, no. 4, p. 379, 2021.
• E. Kim, M. Takeuchi, T. Nomura, Y. Hasegawa, Q. Huang, T. Fukuda, Fabrication of PEDOT: PSS based Soft Sensor for Feedback Control of Modular Bio-actuator, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 9790-9795, 2022.
• E. Kim, M. Takeuchi, R. Ohira, T. Nomura, Y. Hasegawa, Q. Huang, T. Fukuda, Design of Soft Sensor for Feedback Control of Bio-actuator Powered by Skeletal Muscle, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 643-648, 2021.