概要
本研究では、体内に埋め込み長期間に渡り神経への刺激が可能な、多チャンネル埋込型デバイスについて研究を行っています。神経への電気刺激によって筋肉の収縮を生成し、手足の複雑な運動制御を可能とすることを目指しています。将来的には、手足の運動機能の回復だけでなく、呼吸や内分泌系など神経によって調節される重要な臓器の機能障害を、薬剤だけではなくデバイスからの電気刺激によって選択的に調整できる新たな治療法への発展を目指します。
業績
- M. Takeuchi, K. Tokutake, K. Watanabe, N. Ito, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata, Y. Hasegawa, A Wirelessly Powered 4-Channel Neurostimulator for Reconstructing Walking Trajectory, Sensors, vol. 22, no. 19, p. 7198, 2022.
- K. Tokutake, M. Takeuchi, S. Kurimoto, S. Saeki, Y. Asami, K. Onaka, M. Saeki, T. Aoyama, Y. Hasegawa, H. Hirata, A Therapeutic Strategy for Lower Motor Neuron Disease and Injury Integrating Neural Stem Cell Transplantation and Functional Electrical Stimulation in a Rat Model, International Journal of Molecular Sciences, vol. 23, no. 15, p. 8760, 2022.
- M. Takeuchi, K. Watanabe, K. Ishihara, T. Miyamoto, K. Tokutake, S. Saeki, T. Aoyama, Y. Hasegawa, S. Kurimoto, H. Hirata, Visual Feedback Control of a Rat Ankle Angle Using a Wirelessly Powered Two-Channel Neurostimulator, Sensors, vol. 20, no. 8, p. 2210, 2020.
- M. Takeuchi, K. Watanabe, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata, Y. Hasegawa, A 4-channel Neurostimulator for Knee and Ankle Joints Control Using a Visual Feedback and Feedforward Control System, 2021 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impact (ARSO), 2021.
- M. Takeuchi, K. Ishihara, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata, Y. Hasegawa, A Multipolar Cuff Electrode for Alleviating Muscle Fatigue by Selective Stimulation of a Peripheral Nerve, 2021 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impact (ARSO), 2021.
名古屋大学
Japanese
