人の創造性を拡張する知能ロボットの実現

概要

任意形状の細胞マイクロ構造体や細胞組織内への血管様構造を作製しています。我々の方法の主な利点としては、1)任意形状の組織状細胞構造体が作製できること、2)２週間の細胞培養後に高密度の細胞構造体が得られること、3)マイクロ流体デバイスや磁気ピンセット、振動などを用いて3次元組織への組み立てが可能であること、です。将来的には再生医療のための、人工の肝臓組織の実現に向け、研究を行っています。

業績

• M. Takeuchi, M. Iriguchi, M. Hattori, E. Kim, A. Ichikawa, Y. Hasegawa, Q. Huang, T. Fukuda, Magnetic self-assembly of toroidal hepatic microstructures for micro-tissue fabrication, Biomedical Materials, vol. 15, no. 5, p. 055001, 2020.
• M. Takeuchi, T. Kozuka, E. Kim, A. Ichikawa, Y. Hasegawa, Q. Huang, T. Fukuda, On-Chip Fabrication of Cell-Attached Microstructures using Photo-Cross-Linkable Biodegradable Hydrogel, Journal of Functional Biomaterials, vol. 11, no. 18, 2020.
• E. Kim, M. Takeuchi, A. Hasegawa, A. Ichikawa, Y. Hasegawa, Q. Huang, T. Fukuda, Construction of Hepatic-Lobule-Like 3-D Vascular Network in Cellular Structure by Manipulating Magnetic Fibers, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 25, no. 1, pp. 477 - 486, 2020.
• Z.liu, M. Lu, M.Takeuchi, T. Yue, Y.Hasegawa, Q.Huang, T.Fukuda, In vitro mimicking the morphology of hepatic lobule tissue based on Ca-alginate cell sheets, Biomedical Materials, vol. 13, no. 3, p. 035004, 2018.
• M.Takeuchi, T. Oya, A. Ichikawa, A. Hasegawa, M.Nakajima, Y.Hasegawa, T.Fukuda, Multi-Layered Channel Patterning by Local Heating of Hydrogels, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 2, no. 2, pp. 958–963, 2017.
• Z. Liu, M. Takeuchi, M. Nakajima, T. Fukuda, Y. Hasegawa, Q. Huang: Shape-controlled High Cell-density Microcapsules by Electrodeposition, Acta Biomaterialia, vol. 31, no. 3, pp. 93–100, 2016.