名古屋大学
Japanese
自立生活支援ロボット
VRデバイスを用いた多自由度ロボットの遠隔操作インタフェース
本研究では家庭内におけるロボットによる自立生活支援を目的として、その操作インタフェースや環境認識技術の研究に取り組んでいます。(株)トヨタ自動車によって開発されたHSR（Human Support Robot）を用いて直感的なテレオペレーションシステムの研究開発や，物理的なインタラクションを伴う運動支援を行っております。
Web会議サービスを用いた遠隔操作
通信環境によらない遠隔操作インタフェース
遠隔操作で必要となるネットワーク環境を緩和するために、一般的なWeb会議サービス（Zoom）を用いたロボット遠隔操作システムを研究開発しております。
動的視差を提供するインタフェース
通信遅延やロボット動作遅延によらない奥行き感覚の再現
遠隔操作されたロボットの応答動作速度によらず、動的視差を提供できる操作インタフェースを研究開発しています。
