装着型教示装置による受動運動が及ぼす鍵盤楽器演奏能力向上効果
装置は手に覆いかぶさるように装着します．演奏中，モータを用いてワイヤを引き，演奏情報を被験者に伝えます．被験者が誤った運指を行おうとした時には，装置からの力が間違いを是正するように働きかけます．それにより被験者は正しい運指を体感的に覚えることができます．
- 長谷川 泰久
- 副島 英明
- 山海 嘉之
- 上林 清孝
- 装着型ピアノ演奏教示装置の研究・開発 ～手首・手指駆動機構の設計・製作～
- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
- 1P1-Q10(1-4)
- 2012.May.27-29
- 静岡 浜松
